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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术
通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-中南大学 ...
2018年10月14日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带
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ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线
2012年10月5日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求，并设计带模
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履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...
2023年7月14日 Ling Wang , Xuguang Chen , Lizhen Wang , Zhigang Li , Wendong Yang. 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
2013年9月26日 第44卷第8期013年8月中南大学学报自然科学版JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyVol.44No.8Aug.013基于动力学
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
2010年10月25日 Key words: terramechanics; surface soil on deep-sea bed; experiment; characterization of pressure-sinkage; characterization of shear stress-shear
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网
2023年5月22日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控
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履带式深海采矿车软底质行走性能分析_参考网
2022年4月2日 Schulte等[5]重点研究了履带与海底稀软底质相互作用的力学特性对采矿车海底行走性能的影响，通过将膨润土与水按一定比例混合模拟海底底质，研究不同剪切装置
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深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 - 百度学术
履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事,农业以及采矿领域.对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统.履带式集矿机
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
2014年7月10日 第44卷第8期中南大学学报自然科学版Vol.44No.8013年8月JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyAug.013基于动力学分析的深海履带式 ...
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网
2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.pdf - 道客巴巴
2014年1月26日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 ...
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
第44卷第8期013年8月中南大学学报自然科学版JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyVb1．44NO．8Aug．013基于动力学分析的深海 ...
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深海履带式采矿车运动控制仿真.docx-原创力文档
2023年10月20日 深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真 履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深海6 km多金属结核及钴结壳采矿领域而言,德国、印度、韩国、中国等众多国家,相继研制出了包含海底履带式采矿车的深海采矿系统。
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履带式,采矿车,牵引力和打滑率之间的关系,矿业破碎筛分设备
2008年12月9日 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 中南大学学报 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间. 的关系。 3.2 压实阻力. 履带式采矿车行驶在海底稀软沉积物上，沉陷较.
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线
2012年10月5日 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF
2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF,第 27 卷第 11 期 Vol.27 No.11 工 程 力 学 2010 年 11 月 Nov. 2010 ENGINEERING MECHANICS 213 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 *李 力 1,2，李庶林
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术
在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型 ...
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网
2009年9月27日 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08深海表层海泥模拟及地面力学特性研究中南大学机电学院，长沙410083；2.深海矿产资源开发与利用国家重点实验室(筹)，长沙410012；3.厦..
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201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114 - 豆丁网
2015年10月21日 本文通过构建海底履带式采矿车行走牵引性能的数学计算模型，探明采矿车海底行走牵 引力与滑转率之间的定量函数关系，研究采矿车接地段参数对其牵引力的影响特性，提出履 带式采矿车海底行走最佳滑转率、滑转率控制范围及履带接地参数的最佳设计
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履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...
2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常重要。使用膨润土和水的混合物模拟沉积物，并进行带有单个履带齿和沉积物的履带的剪
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深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 - 百度学术
深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究. 履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事,农业以及采矿领域.对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统.履带式集矿机作为深海采矿系统的关键子系统 ...
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网
2011年8月10日 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力的原位测量数据，配置出水土体积比 125％的膨润土作为仿真海泥，利用其土力学性质与真实海泥
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履带式深海采矿车软底质行走性能分析_参考网
2022年4月2日 采矿车在海底行进时履带与底质的相互作用特性难以直接通过原位试验测得，目前是先测得海底底质的物理力学特性，然后采用膨润土与水按一定比例混合来配制模拟底质，进而开展履带与底质的相互作用力学试验[11]。
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深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析 - 豆丁网
2016年6月18日 1.1 模拟试验系统构建 履带式集矿机海底行走作业时主要以表层 15～20 cm 处底质作为承载层与剪切牵引层，因此 将该层位底质的物理力特性参数作为配制模拟底质 的参数依据 [12-13] 。参照贝式仪及国外试验方法，采 用膨润土与水混合物配制模拟底质，通过
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海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 - 豆丁网
2016年5月13日 CHINASCIENCEPAPERVol．10No．10May2015海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究．中南大学机电工程学院，长沙410083．中南大学深圳研究院，广东深圳518000）：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展相关力学特性试验及牵引力计算分根据海底底质主要物理力学特性 ...
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ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能 进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带 车行驶牵
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新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析①_参考网
2020年4月13日 2） 利用多体动力学仿真软件建立了履带式集矿车“鲲龙500”的三维动力学模型，通过履带地面接触建立了履带式集矿车与地面相互作用关系子模型。 3） 对新一代履带式集矿机直线行走性能进行了仿真，并通过“鲲龙500”实验室试验结果与仿真结果进行了对比分析，验证了该模型的准确性。
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